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      2. 電動伺服電機基礎知識

        2019-01-21 00:15 技術知識

         

        Jarrett伺服電機
                伺服電機高精度地推動或旋轉物體,便于工業設備和操縱環境的機器人系統。伺服電機有交流和直流兩種類型 - 兩者都能夠在緊湊,輕便的包裝中實現高扭矩。這使它們適用于許多應用。
         
        伺服機制概述
         
        任何伺服都有三個重要部分:
         
        受控設備
         
        輸出傳感器
         
        反饋系統
         
                伺服是一個閉環系統 - 如果缺少任何組件,它就無法執行。為了控制軸的運動和最終位置,使用正反饋。也就是說,反饋信號連續地比較輸出信號和參考輸入。
         
                 只要輸入和輸出之間存在差異,系統就會繼續生成反饋信號。因此,系統必須解釋反饋信號并在其隨時間變化時作出相應的響應。如果反饋失敗,系統將發生故障。
        高性能伺服驅動器
        伺服電機如何工作?
         
                 雖然伺服系統功能強大且功能多樣,但它們相對簡單。除電機外,關鍵部件還包括電位計,齒輪組件和提供控制功能的電路 - 最復雜的元件。
         
                 齒輪組件用于減少每分鐘的總轉數并增加扭矩。在伺服電機軸的初始位置,不產生信號 - 但是,產生相應的誤差檢測器信號。
         
                 電位計信號與來自另一輸入的信號之間的差異導致誤差信號。反過來,該信號是電機的輸入,它開始旋轉。隨著電位計的角位置改變,反饋信號也改變。
         
                 當電位計和外部信號之間的差值為零時,電機停止旋轉。
         
        控制伺服電機
         
                PWM  - 帶調制的脈沖 - 由控制線產生,以操作伺服電機。伺服電機每隔20ms預測一次脈沖,然后解釋它以確定轉動距離。最大轉彎半徑在中性狀態的任一方向上通常為90度。
         
                雖然電動伺服電機只有很少的部件,但每個品牌伺服電機和伺服驅動器的性能會有很大差異。例如,某些電機超過標準并轉向210度。
         
                要開發高效,強大的電機,需要經驗和知識。Jarrett提供深入的電動馬達和運動控制課程,可在您公司所在地進行演示。
         

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